El terreno impresionantemente hermoso del parque es una amalgama fascinante de imponentes dunas de arena, cañones escarpados y formaciones rocosas esculpidas por el viento. Refugio de vida silvestre, el Parque Nacional Skeleton Coast alberga una variedad de especies adaptadas al duro entorno del desierto. Elefantes, órices, springboks y hienas pardas se desplazan por los paisajes áridos, mostrando la resistencia de la naturaleza frente a condiciones desafiantes. El parque también es famoso por su población de lobos marinos del Cabo.
Hay dos regiones distintas dentro del parque nacional. Las regiones del norte y del sur. La región sur es la única donde se permite viajar y explorar la región a vehículos de cuatro ruedas. Puedes conducir libremente hasta la puerta del río Ugab, donde comienza el parque nacional y donde un cartel con una calavera y unos huesos cruzados te advierte que no sigas adelante. Solo puedes avanzar al parque con el permiso necesario que se puede comprar en Windhoek, Swakopmund o directamente en la puerta. Con el permiso se puede seguir avanzando hasta Torra Bay donde comienza la zona norte del parque.
A la región norte solo se puede llegar con un operador turístico que tenga la concesión y la calificación. Normalmente, es necesario volar en avioneta para experimentar la región norte del parque; además, esta es el área del parque donde es más probable ver vida salvaje. Los paisajes de cañones y ríos, junto con las dunas más altas de la costa, hacen que esta parte norte sea más pintoresca.