El terreny impressionantment bell del parc és una amalgama fascinant d'imponents dunes de sorra, canyons escarpats i formacions rocoses esculpides pel vent. Refugi de vida silvestre, el parc nacional Skeleton Coast acull una varietat d'espècies adaptades a l'entorn dur del desert. Elefants, órixes, springboks i hienes es desplacen pels paisatges àrids, mostrant la resistència de la natura davant condicions desafiants. El parc també és famós per la seva població de foques del cap.
Hi ha dues regions diferents dins del parc nacional. Les regions del nord i del sud. La regió del sud és l'única on els vehicles de quatre rodes poden viatjar i explorar la regió. Es pot conduir lliurement fins a la porta del riu Ugab, on comença el parc nacional i on un cartell amb una calavera i ossos creuats t'adverteix que no vagis més enllà. Només podeu avançar al parc amb el permís necessari que es pot comprar a Windhoek, Swakopmund o directament a la porta. Amb el permís es pot continuar avançant fins a Torra Bay on comença la regió nord del parc.
Només es pot arribar a la regió nord amb un turoperador titular de la concessió i qualificació. Volar amb avioneta normalment és necessari per experimentar la regió nord del parc, a més, aquesta és la zona del parc on és més probable que es vegi la vida salvatge. Els paisatges de canyons i rius, juntament amb les dunes més altes de la costa, fan que aquesta part nord sigui més pintoresca.